Volvo seras le premier partenaire a essayé le Drive PX 2
dans sa flotte de voitures autonome de test en conditions réelles.
De quoi faire de Volvo un futur client si le système répond
aux exigences. Volvo, je le rappel, étant le leader mondial dans le domaine de
la voiture autonome.
Détails
techniques:
FUSION
MULTI-CAPTEURS
NVIDIA DRIVE PX peut fusionner les données transmises par un
total de 12 caméras, radars, modules de télédétection et capteurs
ultrasoniques. Les algorithmes automobiles peuvent ainsi analyser avec
précision l’environnement du véhicule sur 360 degrés afin de produire une
représentation réaliste et fiable incluant les objets statiques et dynamiques.
Le recours aux réseaux de neurones profonds (DNN) pour la détection et la
classification des objets permet d’améliorer de manière significative la
précision des données multi-capteurs
VISION PAR ORDINATEUR ET MODÉLISATION DES RÉSEAUX DE
NEURONES
Les plateformes DRIVE PX sont basées sur des technologies
avancées d’apprentissage automatique comme le Deep Learning et elles incluent
un puissant framework (Caffe) pour l’exécution des modèles DNN conçus et
simulés via NVIDIA DIGITS™. NVIDIA DRIVE PX inclut également des bibliothèques
logicielles et des fonctions primitives de vision par ordinateur. L'ensemble de
ces technologies délivre des capacités sans précédent pour la détection, la
reconnaissance et le suivi d'objets.
VISION PANORAMIQUE
NVIDIA DRIVE PX embarque une solution de vision panoramique
offrant une vue à 360 degrés des alentours du véhicule, qui permet de capturer,
traiter et fusionner les données d’entrée de caméras HD multiples. La
plateforme DRIVE PX s’appuie sur des fonctionnalités SFM sophistiquées et des
algorithmes avancés d’assemblage d'images pour vous offrir un rendu de haute
précision et réduire les problèmes d’artefacts visuels tels que des lignes
géométriques apparaissant deux fois sur l’écran.
LA PLATEFORME NVIDIA DRIVE PX
Accélérée par les derniers SOC (systèmes-sur-une-puce) de
NVIDIA et basée sur la même architecture que les supercalculateurs les plus
puissants au monde, NVIDIA DRIVE PX permet d’accélérer le développement des
applications pour véhicules autonomes tout en renforçant leur précision. Ses
principales fonctionnalités incluent :
-Un duo de processeurs NVIDIA Tegra® X1 offrant une puissance
de calcul combinée pouvant atteindre 2,3 TFlops
-Des interfaces dédiées pour un total de 12 caméras, radars,
modules de télédétection et capteurs ultrasoniquess
-De puissants middlewares pour l’informatique visuelle, la
vision par ordinateur et l’apprentissage automatique
-Un programme régulier de mises à jour logicielles/OS
En:
Volvo will
be the first partner tried the Drive PX 2 in its autonomous car fleet test in
real conditions.
Enough to
make Volvo a future client if the system meets the requirement. Volvo, I
recall, is the global leader in the field of autonomous cars.
Technical Details:
SENSOR
FUSION
DRIVE PX
can fuse data from 12 cameras, as well as lidar, radar, and ultrasonic sensors.
This allows algorithms to accurately understand the full 360 degree environment
around the car to produce a robust representation, including static and dynamic
objects. Use of Deep Neural Networks (DNN) for the detection and classification
of objects dramatically increases the accuracy of the resulting fused sensor
data.
COMPUTER
VISION AND DEEP NEURAL NETWORK PIPELINE
DRIVE PX
platforms are built around deep learning and include a powerful framework
(Caffe) to run DNN models designed and trained on NVIDIA DIGITS™. DRIVE PX also
includes an advanced computer vision (CV) library and primitives. Together,
these technologies deliver an impressive combination of detection and tracking.
SURROUND
VIEW
DRIVE PX features
a surround view solution that delivers a seamless 360-degree view around the
car. It captures, processes, and stitches together multiple HD camera inputs.
Then, DRIVE PX uses sophisticated structure-from-motion (SFM) and advanced
stitching for better image rendering and reduced "ghosting", such as
where a line on the pavement can appear in two places at once.
THE
PLATFORM
Powered by
NVIDIA's fastest SOCs and leveraging the same architecture as the world's most
powerful supercomputers, DRIVE PX enables self-driving applications to be
developed faster and more accurately. Key features of the platform include:
Dual NVIDIA
Tegra® X1 processors delivering a combined 2.3 Teraflops
Interfaces
for up to 12 cameras, radar, lidar, and ultrasonic sensors
Rich
middleware for graphics, computer vision, and deep learning
Periodic
software/OS updates
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